用于机器人电外科器械的保护措施

摘要

本发明涉及一种操作外科工具的方法，该方法包括将该外科工具与患者相邻地定位以进行操作，该外科工具包括：腕部，该腕部具有远侧连接叉和近侧连接叉，该远侧连接叉可旋转地联接到该近侧连接叉；轴或轴适配器，该轴或轴适配器联接到该近侧连接叉；以及端部执行器，该端部执行器具有可旋转地安装到该远侧连接叉的一个或多个钳口构件。该腕部和该端部执行器的部分用保护套筒绝缘，该保护套筒具有远侧端部和近侧端部并在该述远侧端部处限定孔，该一个或多个钳口构件穿过该孔突出。当该保护套筒从组装位置轴向地移动到迁移位置时，提供肯定指示标识。