一种基于图像识别的高精度编码器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的高精度编码器及其实现方法，包括具有反射率的码盘、光源、成像镜头、数字成像部件和图像处理单元，光源的光线射出端朝向码盘一侧，光源射出的光线点亮码盘特定区域并利用码盘将光线反射至镜头端，成像镜头与光源安装于码盘同一端，成像镜头用于对码盘反射来的光线进行聚焦，并在数字成像部件形成码盘特定区域的影像。本发明摒弃传统数字编码器利用码盘通孔进行编码以及通过光电信号检测和转换的技术路线，采取光电微成像技术和数字图像快速对比技术，利用无通孔码盘进行高速成像，并比较前后两幅图像的差异，实现对码盘旋转速度和角度的高精度测量。