船舶3D扫描点云数据处理方法

摘要

本发明提供了一种船舶3D扫描点云数据处理方法，包括：三维激光扫描步骤：在多个测站利用扫描仪通过3D激光扫描以在各个测站获取各自的扫描片段点云数据；点云数据配准步骤：将各个测站得到各个扫描片段点云数据从各自的原坐标系转换到整体坐标系，从而将独立坐标系下的点云转换成统一坐标系下的点云；数据分割再拼接步骤：对数据精简之后的点云数据进行数据分割，对数据分割后的各段数据分别建模，并且对各段数据的各个建模进行再组合以得到总体建模。