一种基于工件装夹的刀具路线规划及自动避让控制系统

摘要

本发明涉及一种基于工件装夹的刀具路线规划及自动避让控制系统基于工件装夹的刀具路线规划及自动避让控制系统，包括刀具模块、夹持模块和控制模块，控制模块分别与主轴和自动避让夹具头连接，用以对系统进行启动限制并根据待加工零件的具体型号选取对应的加工方式和避让方式以使所述刀具模块对待加工零件进行加工并使所述加持模块在刀具模块进行加工时进行避让。本发明通过使用U0矩阵组中的矩阵对待加工零件型号进行判定，并根据判定结果分别从A0矩阵组中选取对应的加工矩阵、从R0矩阵组中选取对应的避让矩阵以使夹具在系统加工过程中完成对主轴刀具的避让，能够提高系统对不同零件加工时的针对性，从而进一步提高所述系统对零件的加工效率。