一种基于拓扑结构的雷达光电传感器目标关联融合方法

摘要

本发明提供了一种基于拓扑结构的雷达光电传感器目标关联融合方法，实现异构传感器融合系统对目标的跟踪、监控、识别，可应用于船舶交通管理系统对重要港口、内河航道内船舶的监控和管理。本发明可应用在船舶交通管理系统中，区别于传统的雷达发现目标，光电配合监控查证的人工工作模式，采用基于拓扑结构的多源异构传感器信息融合技术将图像检测目标、VTS系统检测目标自动关联融合，实现对船舶目标的自动监控识别，大大提高了船舶交通管理系统的智能化水平。