一种基于线激光的焊印检测及高度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光的焊印检测及高度测量方法，通过线激光对极耳进行扫描，得到极耳上存在的焊印以及高度数据，对每个焊印按行列分布形成原图像，利用均值滤波器对原图像进行处理，得到基准图像以及图像中的像素值，分别在原图像和基准图像的相同位置作任一剖面线，得到原图像剖面线上对应的高度值和基准图像剖面线上对应的高度值，根据基准图像对不平整的原图像进行校正，得到弯曲校正图，分别对原图像和弯曲校正图进行3D显示，通过得到的弯曲校正图的3D显示得到焊点位置，构建焊点直方图获得焊点高度值。本发明提供了一种对焊印中的单个焊点进行分区检测的方法，减少极耳自身的测量误差，提高焊印测量的准确性。