面向车联网定位的非全覆盖场景路边单元部署方法和系统

摘要

本发明公开了面向车联网定位的非全覆盖场景路边单元部署方法和系统，包括根据车辆端从RSU处获取RSS、TOA和AOA三种典型测距信息求解费舍尔信息矩阵中元素，获得费舍尔信息矩阵；根据车辆位置估计误差特定和费舍尔信息矩阵建立非线性模型；基于非线性模型计算区域平均GDOP；将非全覆盖场景下RSU部署间距D与区域平均GDOP的比值作为RSU部署的成本效率，以最大化所述RSU部署的成本效率为优化目标建立目标函数；对优化目标函数进行求解，通过迭代搜索获得路边单元的最优化部署位置。本发明能够获得最优化的非全覆盖场景路边单元部署模式。