公开/公告号CN111946192A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17
原文格式PDF
申请/专利权人 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司;
申请/专利号CN202010665245.1
申请日2020-07-11
分类号E05F15/655(20150101);B25J19/00(20060101);B60J5/06(20060101);
代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人王淑秋
地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号
入库时间 2023-06-19 08:55:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-31
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):E05F15/655 专利申请号:2020106652451 申请公布日:20201117
发明专利申请公布后的驳回
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
机译: 七轴多关节机器人的控制方法,控制程序和机器人控制装置