一种TFDMA随机自组织ad hoc网络的构造方法

摘要

本发明公开一种TFDMA随机自组织ad hoc网络的构造方法：将总频谱带宽W划分成N＝W/Δf个子信道，Δf表示一个子信道的带宽。将一天24小时划分为U个时段，V个时帧，S个时隙，E个时元。在子信道带宽Δf的一个时段内，将最后一个时隙连接第一个时隙形成时频环网。N个子信道所对应的N个环网按照时隙对齐的方式堆叠在一起形成圆柱形格网，一个格网重复使用U次覆盖全频谱带宽W和一天24小时，构成时频分多址自组织网络。能够接入这个自组织网络的定义在置换矩阵上的n维双域调制信号模型被建立，基于置换群码的n维高阶双域调制信号置换格星座图被构造。这个网络为N个机器人的同步工作行为提供了测量和控制信号的传输机制。