回转式工程机械的回转控制装置

摘要

本发明提供一种回转式工程机械的回转控制装置，能够准确且容易地设定目标停止位置。回转控制装置具备设定回转体的目标停止位置的目标停止位置设定部和回转指令部（54、84）。目标停止位置设定部具有：拍摄装置（72）；基于拍摄影像形成工程机械和周围物体的俯瞰图像的图像处理装置（74）；将包含俯瞰图像的目标停止位置设定图像显示于图像显示装置（46）的显示画面的图像显示指令部（56）；接受以俯瞰图像中包含的工程机械和周围物体的图像位置为基准设定目标停止位置的位置设定操作的设定操作构件（44）；以及基于位置设定操作决定目标停止位置的目标停止位置决定部（58）。