一种用于驱动机械臂末端夹爪旋转的双气缸推挽驱动装置

摘要

本发明所提供的一种用于驱动机械臂末端夹爪旋转的双气缸推挽驱动装置，包括机械臂、贯穿机械臂中心的旋转轴组件以及与旋转轴组件底端相连的夹爪，还包括安装于机械臂顶端并与旋转轴组件顶端相连的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括一对作用在旋转轴组件顶端的推挽气缸，其中，所述旋转轴组件的旋转角度范围由推挽气缸的行程极限所决定；通过推挽气缸伸缩动作用在旋转轴组件上，从而带动夹爪进行往复旋转动作，改善机械臂的自动控制和运动控制的成本及难度，具有结构简单、重量轻及稳定可靠等特点，尤其是适用于高速化的瓷砖生产线。