一种基于Frenet坐标系的同平面多极轴3D打印设备及制造方法

摘要

本发明公开了一种基于Frenet坐标系的同平面多极轴3D打印设备及制造方法，具体涉及土木工程材料设备领域，包括高刚度圆柱体棱柱骨架，所述高刚度圆柱体棱柱骨架底端中心处固定设有驱动电机，所述高刚度圆柱体棱柱骨架内腔设有中心轴杆，所述驱动电机输出轴贯穿高刚度圆柱体棱柱骨架与中心轴杆固定连接。本发明通过控制多打印极轴协同工作，并分别控制单根打印极轴和打印喷头，实现在同一打印平面内多打印喷头组合打印，避免多个打印喷头之间的交叉碰撞，拓展了D打印建筑的材料选择和组合空间，以实现智能协同打印多种材料，有助于推进土木工程材料D打印设备提升，对提升土木工程数控施工技术具有重要意义。