确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法

摘要

本发明提供了确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法，涉及焊接自动化领域，解决无法准确且有效确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点的问题，本发明将位移测量设备设置于蒸汽发生管的轴向上的测量位，位移测量设备与蒸汽发生管之间轴向距离不变且能绕蒸汽发生管的轴线相对回转；将位移测量设备的测量点落在蒸汽发生管的管壁端面处测量其与测量点之间的相对距离，并记录它们的相对角位移，继续使它们发生相对回转，将实时测量获得的相对距离与相对角位移一一对应获得若干组测量值；从测量值中提取出相对距离最大或最小的一组作为蒸汽发生管的原点，该原点作为焊接原点。本发明能够较为准确且有效率地确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点。