复合式万米级潜水器

摘要

本发明提出一种复合式万米级潜水器，属于海洋工程技术领域，其扩展性好，能够搭载多任务作业工具，并具有多种作业模式，只需一条作业母船、一套布放系统即可完成区域搜索、定点观测以及水下操控作业。该复合式万米级潜水器，包括水下自主潜水器、遥控单元和水下作业单元；遥控单元包括中继控制器和微细光纤，微细光纤的一端连接于中继控制器，微细光纤的另一端可拆卸连接于水下自主潜水器的顶部；水下作业单元包括可拆卸连接于水下自主潜水器底部的搭载架，搭载架搭载有水下作业工具和动力源，搭载架的中部填充有由多块浮力块构成的组合浮力块，组合浮力块提供的浮力与水下作业单元的整体重力相等。