售卖机售出商品识别方法、装置及售卖机

摘要

本发明提供了售卖机售出商品识别方法、装置及售卖机，该方法包括：在售卖机开门之前，获取售卖机中每一个层架上所设置的重力传感器采集到的第一质量数据；在售卖机关门之后，获取售卖机中每一个层架上所设置的加速度传感器采集到的加速度信号；判断所获取到的各个加速度信号是否均指示相应上层板处于静止状态；如果所获取到的各个加速度信号均指示相应上层板处于静止状态，则获取各个重力传感器采集到的第二质量数据；根据各个第一质量数据和各个第二质量数据，识别从售卖机中被售出的售出商品。本方案能够准确识别从售卖机售出的商品。