一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法与装置

摘要

本发明的目的是提供一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法、装置与自主导航机器人。其中，该方法包括创建所述自主导航机器人的本地行驶路径，每条本地行驶路径中包括多个目标位置点；按照目的地，从所创建的本地行驶路径中确定当前行驶路径。与现有技术相比，本发明提供了一种路径重导引的方案，以解决自主导航机器人无法重用路径及全局路径规划消耗计算资源过大的问题。