一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构

摘要

本发明公开了一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其中人体负重调节组件通过检测足底压力传感器数值改变悬梁电推杆伸缩量以调节悬梁高度进行人体负重训练；座椅底座组件采用齿轮、齿条传动实现直线移动，回转支撑加限位实现90°回转，座椅升降台实现高度调节；下肢康复系统底座组件设置手动调节丝杠转动调节下肢康复系统的间距；上肢康复系统底座组件采用回转支撑加限位实现180°回转；底架结构组件为”十“字架形，本发明能够满足患者不同康复阶段的多体位需求，模块化设计实现两个患者同时进行安全高效康复训练需求，满足患者多，使用需求大的场景，自动化程度高，操作简单，医护人员参与程度低，适合智能医疗的社会发展方向。