一种高原型无人机航空广域地质勘测系统

摘要

本发明公开了一种高原型无人机航空广域地质勘测系统，包括任务系统，飞行系统，测量系统，增稳系统，数据分析系统，所述任务系统针对不同的勘测目标区域进行任务规划，资源管理及任务监督，并向飞行系统下达飞行任务，同时接收测量系统的勘测有效性反馈，飞行系统由无人机、通信链路及地面控制站组成，以完成飞行航测任务，测量系统是广域地磁勘测的核心功能部件，包括测量部和监测部，两者独立运行，以实现有效的数据采集，高原型无人机航空广域地质勘测系统简称DWFEMT系统。本发明设计合理；DWFEMT系统以无人机为作业载体，避免了人力运输，以及人工徒步测点定位的繁重劳动，大幅提升了作业效率。