用于交互感知交通场景预测的方法和装置

摘要

描述了用于在自动驾驶车辆(AV)中制定决策的方法和系统。一种车辆控制系统可以包括控制单元、感知单元和行为规划单元。行为规划单元可以包括意图估计器，意图估计器从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括运动预测器，其从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括从感知单元接收第二感知信息集合的函数近似器。第二感知信息集合小于第一感知信息集合。函数近似器确定预测，并且控制单元使用该预测来控制AV的操作。