一种电厂输煤皮带跑偏监测预警装置及方法

摘要

本申请公开了一种电厂输煤皮带跑偏监测预警装置及方法，装置包括：视觉摄像头，固定安装在皮带中间正上方，用于实时拍摄采集皮带运行时的位置图像；激光测距仪，均匀分布固定安装在皮带两侧，用于实时监测皮带边缘到激光测距仪的距离；预警装置，安装在皮带运输线生产现场，用于皮带跑偏时发出预警信息；主控器，分别与视觉摄像头、激光测距仪和预警装置相连，主控器用于预先设定图像中皮带两侧边缘的基准位置线，对边缘位置图像进行降噪、增强、检测并定位皮带实际边缘位置，计算出实际边缘位置与基准位置线之间的距离差，并结合皮带边缘到激光测距仪之间的距离数据，来综合判断皮带是否有跑偏，实现对皮带跑偏准确监测，无误报。