大型无人机物流配送作业机器人装置、系统及配送方法

摘要

本发明公开了一种空天配送作业机器人系统、方法及装置，该装置包括框架、动力系统、感知系统、状态检测与安全管理系统，动力系统包括独立的升降系统和横移系统，当需要卸载货物时，感知系统识别货柜信息，找到需要卸载的货柜并发送卸货指令，升降系统和横移系统配合将框架上的货柜传送到对应货位，通过投放口卸载；将该装置搭载于大型无人机，可实现集散中心到集散中心之间以及集散中心到不同配送网点之间的单次多网点配送。本发明提高了无人机物流的效率，减少了在无人机物流运输过程中的人工参与，满足自动化定点投放以及多配送网点投放需求，实现单个无人机对集散基地之间、集散基地与多配送网点之间的物流运输，降低运输成本。