一种针对飞机大部件调姿的最佳位姿拟合方法

摘要

本发明公开了一种针对飞机大部件调姿的最佳位姿拟合方法，该方法针对大部件上调姿测量点对公差要求的不同，利用PSO算法结合WSVD算法来求解部件的位姿变换矩阵。以公差要求高的调姿基准点的综合转换残差最小为优化目标，以全部调姿基准点的转换误差都在公差要求范围内为约束条件，利用PSO算法为每个调姿基准点设置权值，并将权值带入WSVD算法中求解部件的位姿变换矩阵。该方法可以有效避免传统的SVD算法进行位姿拟合时造成公差要求高的点超差，在调姿时可有效减少人工干预判断，降低调姿次数，提高调姿效率。