一种基于双目视觉原理的飞机舵面角度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉原理的飞机舵面角度测量方法，通过双相机构成的双目立体视觉系统实时跟踪被测舵面上的一个特征点，得到各时刻特征点的三维空间坐标，并采用最小二乘法根据三维空间坐标拟合出舵面的摆角平面及特征点运动的轨迹圆弧，然后根据轨迹圆弧的圆心到轨迹圆弧上各个点的向量之间的夹角即对应舵面的动态摆角；本发明具有检测效率高、检测精度高、操作简单、不易损伤舵面、对安装位置依赖性低的有益效果。