基于实时力控的装配机器人重力补偿控制装置及方法

摘要

本发明公开了基于实时力控的装配机器人重力补偿控制装置及方法，本发明涉及重力补偿控制技术领域，包括Mux盒，所述Mux盒通过外部导线双向连接有控制器，所述控制器输入端通过外部导线电性连接有传感器，所述Mux盒下端外表面四周边角位置处均固定安装有限定板，所述控制器上端中间位置处固定安装有空心框，所述空心框内部两侧均滑动连接有滑动块，所述半圆板内部中间位置处转动连接有第一紧固杆。该装置及方法不仅能够对线缆进行依次整理，还能够对线缆进行固定，防止线缆被拉扯，导致内部连接器件被扯坏，有效保护了控制器，也使对Mux盒的安装与拆卸更加方便快捷，便于外部操作人员进行操作，减轻了外部操作人员的施工负担。