退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111880546A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-03
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN202010802450.8
发明设计人 李铁山;刘琪;单麒赫;于仁海;肖杨;高潇阳;
申请日2020-08-11
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉;李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-06-19 08:48:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-19
授权
发明专利权授予
机译: 船舶靠泊自动化防撞
机译: 使用基于ANDROID系统的虚拟按钮的光标引导方法和使用该虚拟按钮记录计算机引导程序的计算机可读介质,该程序使用该虚拟按钮在用户界面屏幕上实现虚拟运动按钮
机译:基于启发式动态编程迭代方法的虚拟指南自动船舶船舶船舶舰艇
机译:辅助设备辅助的船舶自动靠泊研究
机译:一种稳健的引导扭矩控制方法,用于使用LMI算法自动转向
机译:基于自适应Backstepping控制方法的自动引导车辆轨迹跟踪算法
机译:船舶表面自适应路径控制方法的研究。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:一种用于风荷载下游轮自动靠泊的自适应反推控制器设计
机译:基于模型的视觉引导高级机器人控制方法