一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法，考虑两节臂架的伸缩臂建模分析，忽略臂架内部滑块的相互作用，并认为前后两节臂架相互贴合,在Timoshenko梁理论的基础上，引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变，分析臂架连接处的截面位移连续性条件，在两节臂架于连接处位移差值最小时，建立臂架的位移场转换矩阵，以哈密顿原理为基础，结合有限单元法构建伸缩臂的动力学模型。将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行对比分析，验证了本文方法的可靠性。本发明提出的伸缩臂臂架建模方法有着更高的计算效率，对于不同几何参数的臂架，只要修改对应模型参数即可，无需重新建模。