一种机械手去薄膜边料装置及去薄膜边料的方法

摘要

本发明为一种机械手去薄膜边料装置及去薄膜边料的方法。所述机械手去薄膜边料装置包括机架，所述机架上从前向后依此设有：抓手组件、边料阻挡组件、下压组件、承物折板、和夹持组件；所述抓手组件通过第一伺服电机与所述机架相连；所述下压组件包括固定在机架上的下垫板、连有上压板的上压气缸，所述下垫板位于所述上压板的下方；所述边料阻挡组件包括旋转气缸和一端与所述旋转气缸的输出端相连的边料挡杆，所述边料挡杆由所述旋转气缸控制旋转，当所述边料挡杆旋转至垂直位置时位于所述下垫板一侧、且所述边料挡杆位于所述抓手组件的复位行程的平行范围内。