一种高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法和装置

摘要

本发明涉及一种高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法及装置，提取方法包括如下步骤：步骤A:提取高精度地图采集的RGB图像中的人行横道；步骤B:获取激光点云中离所述人行横道最近的轨迹点；步骤C:根据所述轨迹点将包含所述人行横道的三维激光点云区域投影为二维投影图像，对所述二维投影图像进行语义分割和提取；步骤D:对所述二维投影图像提取的人行横道信息进行反算、去重、优化、合并，直至提取出高精度地图中所有三维激光点云中的人行横道目标要素。本发明提供的人高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法及装置，用全自动化代替人工制作，解决高精度地图制作人工消耗成本问题，加快城市道路要素制作的速度。