基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置，该方法包括：确定GNSS天线阵列中每个GNSS天线在机体主体上的安装信息，其中，所述GNSS天线阵列包括四个GNSS天线；根据所述安装信息将所述四个GNSS天线安装于所述机体主体上，并在安装后根据所述四个GNSS天线构建机体航姿坐标系。本申请解决了现有技术中不能准确构建机体的等效坐标系的技术问题。