一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法

摘要

本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法，包括以下步骤：S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式，获取满足精度要求的核电厂房点云数据；S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理，识别出所有核设施的点云数据；S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别，得到组成核设施的所有形面的点云数据，以及所有形面的位置参数和尺寸参数；S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。