三维重建的尺度恢复方法、装置、系统和计算机设备

摘要

本申请涉及一种三维重建的尺度恢复方法、装置、系统和计算机设备，其中，该尺度恢复方法方法包括：生成N个标定板，并通过相机获取图像序列；根据该图像序列，利用SFM模型获取三维重建的无尺度结果；其中，N为大于1的自然数；根据该无尺度结果，遍历检测该SFM模型中该标定板的角点坐标和角点ID；并根据该标定板的角点的物理坐标和该角点坐标获取个尺度；利用联合优化算法，获取该个尺度的尺度优化结果，根据该尺度优化结果获取真实尺度的三维重建结果；通过本申请，解决了三维重建中尺度恢复的结果准确性差的问题。