一种具有时滞补偿功能的车辆电子机械制动装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种具有时滞补偿功能的车辆电子机械制动装置及方法,系统包括盘式制动器、信息采集系统和时滞控制系统，盘式制动器由步进电动机、行星齿轮机构、圆柱凸轮机构、推进制动机构组成；信息采集系统由压杆位移传感器、制动踏板角度传感器组成；时滞控制系统由制动器等效模型、时滞补偿器、经典控制模块组成；动力经电机输出后依次通过行星齿轮机构和圆柱凸轮机构传导至推杆，推杆推动刹车片向前运动，实现制动；本发明提出了适用于该制动系统结构形式的时滞等效模型并设计了基于时滞补偿器的控制方法，本发明设计了一种快速准确响应的电子机械制动装置并设计了时滞补偿控制算法，降低了制动响应时间，确保控制精度,提高汽车的主动安全性。