一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构

摘要

本发明公开了一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构，包括多关节仿生鱼尾骨架和多个PVC凝胶人工肌肉驱动模组，以及尾鳍，尾端和蒙皮等附属组成。仿生鱼尾骨架由预压块，关节轴，和安装槽构成；PVC凝胶人工肌肉的驱动模组由多个PVC凝胶驱动单元组成，其中阳极，PVC凝胶膜和阴极组成一个PVC凝胶驱动单元；两个PVC凝胶驱动模组和一节仿生鱼尾骨架构成一个驱动关节；通过左右交替驱动弯曲变形，从而产生摆动。