基于等离子气刨的工件表面修型方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于等离子气刨的工件表面修型方法及系统，首先利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据得到工件实际模型；获取工件目标模型；对比工件实际模型和工件目标模型得到工件修型数据；然后根据工件修型数据设置工件表面修型的等离子气刨区域；根据工件修型数据和等离子气刨区域生成工件气刨路径数据；将生成的气刨路径数据发送到机器人；最后设置并启动等离子气刨设备；通过等离子气刨设备对工件表面等离子气刨区域内的表面进行气刨修型。该系统及方法能自动对大型锻件进行表面处理，使其达到大型铸锻件的设计要求，操作者不需要处于现场环境中进行工作，改善了操作者的工作环境，提高了生产效率。