一种车辆的手动与自动驾驶模式自动切换的方法及系统

摘要

本发明涉及一种车辆的手动与自动驾驶模式自动切换的方法，通过手动与自动的切换开关信号、转向电机扭矩信号和刹车信号三种实现手动与自动驾驶模式的切换，可以完全自动的切换手动与自动驾驶模式，并且在驾驶过程中可以根据驾驶员的意愿，随时进行自主切换或者通过转动方向盘或者踩刹车的方式来切换驾驶模式，大大提高了系统的安全性和用户的自主性，为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验；并且在自动驾驶模式下，具有精确的环境和车身信息收集系统和车辆转向的修正系统，结合收集来的信息进行精确实时的矫正，大大增加了系统的安全性。