球体压力容器的机器人精密焊接系统及焊接工艺

摘要

本发明公开了一种球体压力容器的机器人精密焊接系统，包括下半球壳体和上半球壳体，所述下半球壳体和上半球壳体组合成球形压力容器，球形压力容器内部为球形容器腔，所述下半球壳体的顶部一体化设置有容器入口管，所述容器入口管的管内为上下贯通并连通所述球形容器腔的容器口；所述下半球壳体与上半球壳体的连接处的外圈和内圈分别形成水平的外圈焊缝和内圈焊缝；外圈焊缝和内圈焊缝均与所述容器入口管同轴心设置；本发明的结构简单，本发明的焊接机器人能对人工不易触及的内圈焊缝进行自动化完整焊接。