一种鱼池清刷机器人及其清刷方法

摘要

本发明公开了一种鱼池清刷机器人及其清刷方法，解决了现有机器人进行鱼池清刷可靠度低、难以全面清刷的弊端，其技术方案要点是包括有机架、安装于机架两侧用于移动的移动机构、安装于机架底部用于对池壁进行清洗的清刷机构，还包括有竖直安装于机架以用于推动机架上浮与下潜的竖直螺旋桨推进器、沿机架长度方向水平安装于机架底部以用于推动机架前后移动的水平螺旋桨推进器，还包括有控制机构以及安装于机架上对控制机构进行密封安装的密封机构，本发明的一种鱼池清刷机器人，能稳定的进行池底及池壁的清刷作业，完成全覆盖清刷，可靠度高，结构、操作简易。