基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统

摘要

基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统，其针对传统动力四轮驱动车辆，综合考虑了车辆各子系统的协同工作机制以及车辆动力学的横纵向耦合影响机制，提出了可改善整车横纵向动力学性能的全局控制策略。其结合现代控制理论、车辆动力学，用一种敏捷动力学控制方法，改善了不同路面下整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，提高驾驶员的驾乘体验。相对于现有技术，可改善用户日常使用工况的整车转向响应，提高车辆的安全性、行驶稳定性及过弯平顺性，同时还能够借鉴于自动驾驶车辆控制领域，用于对自动驾驶车辆控制技术的优化，尤其可用于弯道中的耦合控制。