退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111846009A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010766930.3
发明设计人 孙延超;李晓佳;秦洪德;张栋梁;范金龙;陈欣岩;李凌宇;
申请日2020-08-03
分类号B62D57/032(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人牟永林
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 08:45:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-08
授权
发明专利权授予
机译: 非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译: 四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译: 四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:一种用于六足仿生机器人运动的步态规划方法
机译:一种新型四足机器人控制方法的逆运动学
机译:一种基于模态变换的两足机器人爬未知步的控制方法
机译:基于深度学习的轮足机器人位移传感器故障的容错控制方法
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:淡水蟹Valdivia上的一种新的扁头虫种类的Temnocephala(RhabdocoelaTemnocephalidae)ectosymbiont哥伦比亚亚马孙州的锯缘青蟹(十足纲Tri科)
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划