一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法

摘要

本发明提供一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法，用于机械设备的故障诊断和信号处理，其包括以下步骤：S1、读取输出编码器信号并进行高频采样，得到输出轴的角位置测试信号θ(tn)；S2、将角位置信号θ(tn)进行二阶差分得到瞬时角加速度信号a(tn)；S3、对瞬时角加速度信号a(tn)进行时域同步平均得到信号x(n)，去除无关的噪声与干扰分量；S4、利用一维信号x(n)构造轨迹矩阵H并进行奇异值分解，再利用对角线平均得到瞬时角加速度信号m个的一维信号分量Xi[n]；S5、设计构建谐波的归一化比例指标NPH，计算每个信号分量Xi[n]对应的谐波归一化比例NPH，选择具有最大NPH的信号成分作为瞬时角加速度信号中微弱故障成分，根据故障成分中冲击的间隔距离得到故障类型分析结果。