基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块，在柴油发电机组转速控制系统中，加入基于卡尔曼滤波器控制算法，从而抑制控制及测量过程中的噪声污染，更好地分离出所需要的转速信号，提高了柴油机转速控制稳定性，在电网负载变化过程中转速能够完成平稳过渡，实现供电频率的恒定。转速噪声抑制模块采用微控制器，微控制器内的处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法。本发明可用于运动控制领域中转速控制系统。