改进卡尔曼滤波的对流层散射多径噪声抑制方法

摘要

针对对流层散射多径效应带来的噪声干扰问题,提出基于增广参数卡尔曼滤波的多径噪声抑制方法.该方法基于Sunde散射信道模型假设,利用最大多径时延差来描述对流层散射信道的时散特性,建立了对流层散射多径时延数学模型;将系统误差作为状态参数增广状态向量,并利用一阶AR函数模型来补偿滤波,从而抑制滤波估计中系统性误差,提高卡尔曼滤波的精度和可靠性.仿真和计算结果表明,滤波后的钟差稳定性提高了两个数量级、精度提高了约50％,验证了该方法良好的多径抑制效果.