基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法。包括：构建商场建筑信息模型；对枪机采集的图像执行人物关键点检测，计算关键点的匹配关系，得到左、右脚背关键点之间的匹配关系；判断左右脚背关键点坐标是否均在消防设施感兴趣区域，如果是，则设置固定时间窗口，统计左右脚背关键点位于消防设施ROI区域的频率，若发生频率大于经验阈值，则判定人物长时间逗留；球机调整旋转角度与焦距，对准消防设施位置；利用消防设施状态监测神经网络对采集的消防设施图像进行状态监测，得到消防设施状态信息；对商场建筑信息模型进行可视化。利用本发明，降低了消防设施巡检成本，提高了巡检结果准确率。