一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：采集被测电机的三相定子电流，分别为、、；并通过Clark变换得到测量电流、；利用电机数学模型计算出观测电流值、，计算滑模增益自适应率K，并将滑模增益自适应率应用到S2中的电机数学模型中用来校正测量电流值和观测电流值之间的电流误差值，使其逐渐接近于零。本发明专利采用的自适应滑模增益观测器可以使被测电机实时地配置自适应增益因子，更好的改善滑模抖振现象，提高了观测精度；同时自适应滑模增益观测器得到的电流曲线更加平滑，抖振含量较少，运行更加稳定。