一种无位置传感器的永磁半直驱风电机组控制方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的永磁半直驱风电机组控制方法，涉及风力发电领域。包括以下步骤：步骤一：采集数据建立关于风力机的以下数学模型；步步骤二：将永磁同步发电机在三相静止参考坐标系下的数学模型通过克拉克和派克变换转化为如下的数学模型；骤三：建立滑模观测器；步骤四：建立滑模控制器。本发明通过采用新型趋近律滑模速度控制器代替传统PI控制器，有效解决了传统PI控制中参数不易整定，鲁棒性差等问题；在风速不断变化的环境中，有较强的抗干扰性能，可以很好保持风电机组最大功率跟踪的性能；通过采用基于新型趋近律的滑模控制器，提高系统的抗干扰能力，改善系统的性能，可以很好的抑制抖振，同时收敛中趋近速度快。