自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统

摘要

本发明提供一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统，所述方法包括如下步骤：设计定义基于自动驾驶相关数据的消息编码机制；依据设计的消息编码机制，开发用于网络通信、消息触发、消息解析的数据运行总线模块程序框架；基于数据运行总线模块程序框架开发能够与第三方插件进行交互的API接口；同时也开发了与用户自定义设备模块进行交互的API接口。通过实现对第三方插件或用户自定义模块进行交互的功能模块，实现对第三方插件或用户设备的轻松兼容，同时也实现了内存读写模块，能够实现与内存存储空间进行通信交互。