基于Coin3D的协作机器人可视化仿真示教方法

摘要

本发明公开了一种基于Coin3D的协作机器人可视化仿真示教方法，采用Solid Works对协作机器人进行三维建模，通过Coin3D中的三维渲染引擎的API函数对协作机器人三维模型进行可视化仿真设定，利用Qt Creator作为中间平台对协作机器人三维模型进行加载和显示，并通过Qt Creator自带的UI界面进行人机界面的编制，通过人机界面进行人机交互并显示协作机器人的仿真模型；通过人机界面的界面控件以及外部输入设备控制三维模型运动；由人机界面生成协作机器人的运动控制程序，将示教结果在机器人本体上得到展示。本发明具有良好的跨平台特性，支持多种操作系统，可实现嵌入式平台的移植。