具有自修复及水下设施修复功能的海洋装备及方法

摘要

本发明公开了一种具有自修复及水下设施修复功能的海洋装备及方法。海洋装备包括海洋装备主体、自修复车及磁吸附式自航修复机器人，自修复车停放于海洋装备主体的甲板上，而磁吸附式自航修复机器人则停放于自修复车上；自修复车能够运载磁吸附式自航修复机器人至目标位点后释放所述的磁吸附式自航修复机器人；磁吸附式自航修复机器人能够通过自身的航行能力，移动至待修复区域，并对待修复区域的损伤进行识别和修复。由此可知，本发明能实现自身损伤的检测、修复，同时能够辅助其它海洋装备或者水下设施的损伤检测与修复。解决远洋装备返航维修困难、维修成本高、维修不及时等导致损伤扩大的难题。延长海洋工程装备的服役寿命，提高作业效率。