能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统

摘要

本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下，包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNSS信号丢失后，通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，来追踪设备的位置。通过使用从MEMS传感器接收到的数据来计算设备的传感器标架的前向轴与交通工具标架的前向轴之间的未对准角度，设备甚至可以在没有GPS/GNSS信号的情况下，准确地计算设备的用户或交通工具的位置。因此，可以提供一种能够在缺少GPS/GNSS信号的环境中，追踪搭乘在交通工具中的用户的位置的设备。