一种基于智能视觉深度学习的自动泊车路径选择方法

摘要

本发明公开了一种基于智能视觉深度学习的自动泊车路径选择方法，包括如下步骤：车辆和车位信息采集、行驶路径规划、路径遇阻判断和车位信息更新；本发明的有益效果在于，本发明将智能视觉深度学习的方法植入自动泊车路径规划技术中，在车辆按照规划路径行驶过程中，实时采集车辆正前方的画面信息，如果遇阻则通过采集的画面和预设画面对比，判断车辆大小和位置是否完全阻挡规划的行驶路径，并以此为依据重新规划行驶路径。